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汽车操控稳定性和转向特性区别其实就这么简单

发布时间:2019-06-07 06:36 来源:未知 编辑:admin

  “闭环控制 vs. 开环控制。”前几篇文章介绍了几种形式悬架的结构,本篇文章开始文风将切换到汽车驾驶性能方面,将会详细介绍小伙伴们都很关心的汽车操控稳定特性和转向特性。

  前几篇文章介绍了几种形式悬架的结构,本篇文章开始文风将切换到汽车驾驶性能方面,将会详细介绍小伙伴们都很关心的汽车操控稳定特性和转向特性。这篇文章我们先来简单比较一下两者的区别。

  首先是汽车的操控稳定性(Handling Stability),通俗点说就是汽车对驾驶员输入的响应,再通俗点说就是驾驶一辆车费不费劲。这里提到的驾驶员输入是指通过方向盘的转角输入或者力矩输入。

  评价操控性通常使用“汽车-驾驶员”闭环系统(Close-Loop System),如下图,即驾驶员根据观察、感受到的汽车的运动方向或位置,矫正他(她)的输入,从而使汽车按照驾驶员预期的路径行驶。

  所以,操控稳定性的评价除了客观评价外(用各种设备来测量车辆的各种动力学参数),最终还要通过主观评价来测定和驾驶员感官相关的动力学参数,使其能达到使驾驶员满意的程度。

  汽车转向特性是评价车辆自身的特性,与操控稳定性不同,使用的是开环系统(Open-Loop System

  开环系统特性是指汽车对特定转向输入的响应,又称为方向响应(Directional Response)。可以理解为给定一个方向盘角输入维持不变,当车辆达到稳态时所表现出来的特性。是否跑偏啊,甩尾啊,横摆大不大之类的。

  那么采用开环系统的转向特性是不是比采用闭环系统的操控稳定性简单得多的呢?完全不是。

  评价开环系统的响应最常用到的指标是不足转向梯度(Under Steer Gradient)。这可是一个正宗的专业术语,记住它,以后在和小伙伴聊车时在不经意间蹦出来,当看到他们懵逼的表情时,你就可以尽情享受装X带来的快感。

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